Que son los lenguajes de programación ?
La utilización de los plc, no sería posible sin los lenguajes de programación
Cuando surgieron los
controladores lógicos programables, lo hicieron por la necesidad de sustituir a
los enormes cuadros de maniobra construidos con contactores y relés. por lo
tanto, la comunicación hombre-maquina debería ser similar a la utilizada hasta
ese momento
El lenguaje usado debería ser
interpretado con facilidad, por los mismos técnicos electricistas que anteriormente
estaban en contacto con la instalación
Estos lenguajes han
evolucionado en los últimos tiempos, de tal forma que algunos de ellos ya no
tienen nada que ver con el típico plano eléctrico a relés..............
Los lenguajes más significativos son:
Lenguaje a contactos, también llamado ladder o escalera. (ld, kop)
Es el lenguaje que más similitud tiene con el utilizado por un electricista, al elaborar los tableros de
automatización
Muchas marcas de plc incluyen módulos para programar de esta forma.
Lenguaje por lista de instrucciones
En los plc de gama baja, es el
único modo de programación.
Consiste en elaborar una lista de instrucciones o nemónicos que se asocian a los símbolos y su combinación en un circuito eléctrico a contactos.
Este tipo de lenguaje es, en algunos casos, la forma más rápida de programación e incluso la más potente pero una de las más difíciles de utilizar o aprender. Es el lenguaje de las terminales portátiles.
Grafcet. (sfc)
Ha sido
especialmente diseñado para resolver problemas de automatismos secuenciales.
Las acciones son asociadas a las etapas y a las condiciones a cumplir en las
transiciones.
Este lenguaje resulta muy
sencillo de interpretar por operarios sin conocimientos de automatismos
eléctricos.
Ejemplo de un diagrama de programación GRAFCET
Muchos de los plc que
existen en el mercado permiten la programación en grafcet, tanto en modo
gráfico o como por lista de instrucciones.
Se utiliza también para resolver problemas de automatización de forma teórica y posteriormente convertirlo a plano de contactos.
Plano de funciones. (fbd)
El plano de funciones lógicas, resulta especialmente cómodo de utilizar a técnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada en ambos es equivalente.
Las compuertas lógicas y su equivalente en lógica de contactos
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