Variadores de velocidad

 

Que son los variadores de velocidad 

Introducción

Imagen de un motor de inducción. Color azul

      El motor de inducción con rotor tipo jaula de ardilla, es el tipo de accionamiento más común en todo tipo de aplicaciones industriales y el que abarca un margen de potencias mayor.

    Y pesar de ser un motor con buenas características, tiene el inconveniente de ser un motor rígido en cuanto a su velocidad.

    Una gran parte de los equipos o máquinas utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables.

    Hay procesos en los que se requiere un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena terminación del producto elaborado, o garantizar la seguridad.

Imagen de un variador de  velocidad con un motor de inducción   El método más eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de un variador electrónico de frecuencia.


 El variador de velocidad

     Iniciaremos este artículo, sobre los variadores de frecuencia, también conocidos como variador de velocidad, driver de frecuencia ajustable o inversores, con un resumen sobre lo que concretamente se obtiene al utilizarlo. 

     El variador de frecuencia es un dispositivo electrónico de precisión, específicamente diseñado y utilizado para controlar la velocidad de los motores de inducción de corriente alterna, sin afectar el consumo eléctrico, par motor, impedancia, flujo magnético, etc. del motor.

 

        Para controlar la velocidad, el variador de frecuencia regula la frecuencia de alimentación al motor, y ajustando además el voltaje aplicado, para mantener la relación del par motor 

 

      El variador de frecuencia también tiene la capacidad de controlar la aceleración y la desaceleración del motor durante el arranque o la parada.

 

  El variador integra una interfaz de operador para recibir los comandos del control de velocidad.

 

Las aplicaciones

      Estos equipos, tienen una amplia gama de aplicaciones en la industria como en ventiladores, molinos, bombas, agitadores y mezcladoras

 

Aplicacion de variador, sobre una banda transportadora

   Es importante mencionar que un variador de frecuencia también puede funcionar como un arrancador suave, permitiendo evitar las corrientes de pico que se alcanzan en los bobinados de un motor eléctrico, durante la fase de arranque

Usos para los inversores

      los variadores de velocidad se utilizan cuando en la aplicación:

  •  Se requiere dominio de par y velocidad
  •  Se ecesita de regulación para amortiguar los golpes mecánicos
  •  Existen movimientos complejos en la operación
  •  Se utiliza maquinaria con mecánica delicada

Imagen que muestra la aplicacion de un variador en el manejo de un banco de bombas

 También la instalación de un convertidor de frecuencia como método de ahorro energético, implica principalmente reducción en el consumo eléctrico, gasto mínimo para el mantenimiento

 

 

 Principio de funcionamiento 

      Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (ca) está determinada por la frecuencia de ca suministrada y el número de polos en el estátor.

      De acuerdo a la siguiente relación

Relación matemática sobre la que se basa el control de la velocidad en un motor de inducción

Donde

rpm = revoluciones por minuto

f = frecuencia de suministro (en hertz)

 p = número de polos

Calculo de la frecuencia de un motor de inducción de corriente alterna

 

          El uso de un variador de frecuencia lleva implícitas las siguientes ventajas importantes:

  •      Protección contra sobreintensidades, especialmente útil en el control de motores con alta inercia de la carga.
  •    El par constante asegura una gama más amplia de control de la velocidad, lo que permite un control eficiente de la energía en toda la gama.
  •      Actúa como una barrera entre todas las perturbaciones de voltaje de entrada como armónicos, ondulaciones, caídas, sobretensiones, etc., y las obstruye para que no entren en el motor

El ajuste de velocidad

       El variador de velocidad recibe una señal de entrada como referencia, ya sea análoga o digital, que se encarga de indicarle qué valor de frecuencia debe liberar hacia el motor eléctrico.

      La señal de entrada puede porvenir de:

  • Potenciómetros
  • Sensores analógicos o digitales
  • Accionadores discretos (pulsadores)

 

      En su parte constructiva el variador de velocidad es constituido por las siguientes secciones bien definidas en su función:

Imagen que muestra el circuito rectificador, el circuito intermedio y el circuito de  salida del variador

         •    El circuito rectificador. recibe la tensión alterna y la convierte

           en corriente continua por medio de un puente rectificador de

          diodos o tiristores.

 

•    El circuito intermedio. Que consiste en un circuito L C , cuya función principal es suavizar el rizado de la tensión rectificada.

 

•    El circuito inversor. convierte el voltaje de corriente continua del circuito intermedio, en uno de tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos.


       El chopper de frenado. Que conecta, cuando se aplica, la resistencia externa de frenado con el circuito intermedio


          •    El Circuito de control. Que manipula el  encendido y apagado de los igbt para generar los pulsos de tensión y frecuencia variables.

 

Además, realiza las funciones de supervisión de funcionamiento monitoreando la corriente, voltaje, temperatura, etc.

 

         Casi todos los variadores utilizan la modulación pwm

 

      

        Algunos de los factores a tener en cuenta a la hora de dimensionar y comprar un variador de frecuencia son:

  • Amperaje nominal del variador de frecuencia
  • Cantidad de motores eléctricos que se van a conectar al variador
  • Límites o rangos de regulación de la velocidad y/o el voltaje
  • Progresividad o flexibilidad de regulación.
  • Estabilidad de funcionamiento a una velocidad especifica
  • Sentido de la regulación (aumento o disminución con respecto a la velocidad nominal).
  • Carga admisible a las diferentes velocidades.
  • Condiciones de arranque y frenado.
  • Condiciones ambientales (temperatura, humedad, etc.)
  • Características operativas del motor

 

         Ventajas 

Imagen con un plc y que a traves de un variador controla los cambios de velocidad en una banda transportadora


  • Posibilidad de regular la velocidad del motor según las necesidades del proceso en el cual esté involucrado.
  • Mayor vida útil del motor gracias a la aceleración y desaceleración suavizados
  • Posibilidades de realizar arranques suaves de motores en variadores que tengan esa característica.
  • Control del torque del motor en todo el rango de velocidades del motor
  • Ahorro energético notable
  • Ahorro en el costo del mantenimiento
  • Se mejora la calidad del producto
  • Factor de potencia unitario.
  • La capacidad de by-pass ante fallos del variador.
  • Protección integrada para el motor.
  • Maneja función de marcha paso a paso
  • Puede controlarse directamente desde un plc
  • No tiene elementos móviles, ni contactos.
  • El cableado necesario es fácil de hacer

 

 

    Desventajas 

 

·         Para aplicaciones sencillas puede suponer mayor inversión, que un sistema tradicional de arranque por contactores

·         Las fallas del variador, no se pueden reparar en campo. (hay que enviarlos con el fabricante o con el servicio técnico).

 

Imagen con un plc y que a traves de un variador controla la velocidad y deteccion de objetos

  • ·         Son equipos caros, aunque amortizables con los ahorros energéticos obtenidos por su utilización y en el mejoramiento de la calidad del producto

 

  • ·        Se requiere personal entrenado para su uso y programación o apoyo externo

 

  • ·         Genera ruidos e interferencias en la red eléctrica, que podrían  

afectar otros elementos electrónicos cercanos.

 

  • ·         Es necesario entender plenamente las especificaciones del fabricante para utilizarlos en la forma más eficiente 

 



     Conclusión


       Los variadores de frecuencia son un componente necesario en el control de motores en los sistemas de producción industrial, por:

  • ·         Ahorrar energía y mejorar la eficiencia del sistema
  • ·         Adaptar la velocidad, el par o la potencia de un accionamiento a los requisitos      del proceso

  • ·         Mejorar los niveles de ruido, por ejemplo, de ventiladores y bombas

  • ·         Reducir el estrés mecánico en las máquinas para prolongar su vida útil

  • ·         Disminuir el consumo máximo de la red eléctrica para evitar los precios de demanda máxima


Artículo creado y editado por Los sistemas de control

Logotipo de Los sistemas de control. Circulo color rojo, con cubierta transparente y las letras SC mayusculas y la leyenda "SISTEMAS DE CONTROL"


 

   Monterrey,  Mexico, Febrero 2023

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